良好的公交网络设计是提高城市公交客流分担率以及提高公交运输服务水平的主要保障之一。公交优先的首要任务是面向用户的公交网络设计，论文设计目标是建立用户出行成本最小的公交网络，其中出行成本以出行时间度量。出行时间因素包括：在车时间、等车时间、换乘时间以及换乘惩罚。 在车时间和等车时间是公交网络中的主要时间因素，在车时间与网络形态有关，等车时间与线路发车频率有关。提供较短在车时间的公交网络会导致较长的等车时间，论文通过反馈过程协调在车时间与等车时间的关系，从最小在车时间、最大等车时间的初始网络开始，通过增加用户的在车时间、减少等车时间，并引入反馈机制优化网络设计，从而达到减少用户总出行时间的目的。 论文同时考虑了网络形态以及线路发车频率，给出了以用户出行时间最小为目标的公交网络设计方法(非单一路线设计方法)——启发式公交网络设计方法。该方法包括四个步骤：网络生成、网络分析、网络优化和站点设置，随后引入反馈机制逐步优化网络设计。 网络生成产生在车时间最小、直达率最高的公交初始网络；网络分析设置线路发车频率并计算公交网络的评价指标值；网络优化通过改变网络物理形态以减小用户总出行时间；站点设置给出了公交始末站以及枢纽站的选址方法。反馈机制优化网络直到不能再降低用户的总出行时间并且线路发车频率收敛为止。 实例计算表明，启发式公交网络设计方法的结果在用户总出行时间最小以及直达率指标方面优于其它方法的研究结果。