电控机械式自动变速器(Automated Manual Transmission--AMT)是汽车变速器开发中的一个重要代表产物,它通过在传统手动变速器的基础上外加了离合器助力缸、换挡执行机构和电子控制装置,使得其能够通过主控制器完成电控自动换挡。它即保留了手动变速器结构简单、造价便宜、使用效率高、维修寿命长等优点,又有了传统变速器没有的低燃油消耗率、高行驶安全性、换挡省力和方便等特性。随着科技的发展和能源的紧张,AMT作为当下汽车自动变速器中的一大热门,非常适应我国汽车行业的需求,具有极高的研究意义。本文首先对整个AMT试验台进行了总体结构分析,具体介绍了控制器、动力源及电源、离合器、选换挡执行机构和传感器的特性和工作原理,然后根据所要达到的目标,设计出了硬件系统的整体框架。之后开发出一套用于实现AMT试验台电控自动换挡的硬件方案,围绕着XC2287芯片为核心设计出了六大模块：主控制器最小系统、传感器信号处理模块、电磁阀驱动模块、通信模块、电源模块和预留模块,并详细地阐述了电路的设计思路和具体功能。接着针对以上硬件电路分层设计了三部分软件程序：传感器信号处理程序不仅能够采集电路信号,还可以进行软件滤波；执行机构控制程序包含了对离合器的分离、接合控制,和选换挡机构控制程序；串口通信程序包括全双工通信和半双工通信分别用以单片机与不同设备间的通信；CAN通信程序用以单片机与PC间的通信来动态显示试验台参数,每部分都具体介绍了程序的目标功能和控制流程图。最后需要将方案行成实物用以试验,因此就需要先将硬件电路制成印刷电路板(PCB),使用Altium Designer软件对PCB进行布局布线时要注意一些抗干扰技巧,利用开发本硬件系统所必备的软件环境,依据开发流程将设计的程序导入到PCB中,接下来配合软件程序在AMT试验台上进行相应试验,以验证硬件电路的可靠性和整体方案的可行性。