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本文是针对双轴数字交流伺服系统的研制而展开的。文中介绍了该交流数字伺服系统的总体设计方案。为提高系统的可靠性，降低功耗和减小体积，成功地设计了基于单片微处理器MSP430的计算机控制系统，实现了系统控制和网络通讯功能。论文中还详细介绍了本伺服系统控制软件的设计。最后，从实际系统出发，对智能PID控制算法进行剖析、仿真研究和系统调试，仿真和调试结果表明智能PID控制算法能够取得比较满意的性能。