信息化的今天,无人机的作用越来越重要。在这个背景下,本文对无人机的空战自主分析与攻防一体化攻击决策进行了研究,主要有以下几个方面的内容。第一部分从总体上对无人机攻防一体化攻击决策模块进行概述。主要考虑了无人机空战的决策原理以及空战决策系统中的的几个重要模块。第二部分分析了决策理论和方法。首先对决策分析中的比较重要的对策进行了论述,接下来重点介绍了风险型决策在空战中的应用,最后对所选决策的价值和收益进行评价,验证决策的正确性。第三部分重点介绍无人机空战态势分析。首先对目标威胁评估,采用威胁指数法,建立威胁矩阵。在此基础上基于最大隶属度威胁排序和基于支持向量机网络威胁排序,并对两种方法进行了仿真。最后进一步研究了目标分配问题,并仿真验证了研究结果。第四部分主要研究无人机攻防一体化攻击决策。首先研究单机多目标自主攻击决策,并对其进行仿真。接下来研究多机协同多目标空战决策,将大规模的空战划分成小集团内部作战,基于遗传蚁群算法对多机多目标协同空战进行了仿真,并对我机第二次攻击决策进行了研究仿真。最后对无人机的机动决策进行了研究仿真。第五部分主要介绍了三维视景仿真技术。首先对一些常用的仿真软件作了简单介绍,在此基础上,结合VC++,开发出了基于虚拟现实技术的空战三维仿真系统,演示无人机从发现目标到击毁目标的过程。