小型减速器性能测试平台的研制

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小型精密减速器具有结构紧凑、体型小、传动比和输出扭矩大、精度高等诸多优点,因而在当前的机器人、航空航天、现代智能医疗器械、军事工业等高科技领域广泛运用。国内对小型减速器这方面研究起步较晚,因而在这方面的设计理论尚不成熟。并且小型减速器由于齿轮模数小、加工工艺除了机械切削,更多地应用粉末冶金以及注塑成形技术,这使得减速器的性能很大程度上受制造工艺水平的影响。设计理论的不成熟再加上制造工艺水平的不足,这两大因素使得国产的小型减速器的实际工作性能和理论设计预期是有比较大的出入的。而国内并没有很好相关的针对
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