近年来，随着技术水平的提高，船舶电力系统正向大容量、高品质、自动化等方向发展，电站监控系统以及数字化电站也日益得到广泛的应用，这对船舶电站及其相应监控系统设计、研制和运行的技术水平提出了新的、更高的要求。由于船舶电站动、静态运行特性，尤其是并联运行的稳定性、电站监控系统的控制特性等性能与电站原动机(柴油机)及其调速系统的运行特性密切相关，因此作为船舶电站模拟装置重要组成部分的电站原动机(柴油机)及其调速系统的模拟，显得尤为重要。本文以一母型船舶电站原动机(柴油机)及其调速系统为基准，设计了一套混合仿真装置，主要工作如下： 对船舶电站原动机(柴油机)的运行特性进行分析研究，得出各个工况对柴油机动、静态性能的影响。对船舶电站原动机(柴油机)及其调速系统特性进行分析研究，得出加、减负载对机组动、静态特性的影响。在此基础上，分别建立了原动机及其调速系统的静、动态数学模型。本文所建立的数学模型为混合仿真的具体实现打下了基础。 根据船舶电站原动机(柴油机)及其调速系统的运行特性，确定混合仿真的总体构思，将整个仿真装置分为特性仿真控制器与物理仿真装置。根据相似原理确定物理仿真装置。结合需模拟的静、动态特性，建立特性仿真控制器的静、动态数学模型。针对柴油机及其调速系统是一个复杂的非线性系统，建立精确的数学模型比较困难，本文对自适应控制理论应用于混合仿真系统进行了分析和探讨，推出了一种算法，并通过理论验证，证明这种算法是可行的。对自适应控制与常规计算机控制对于混合仿真系统的适用性进行了研究比较。 对混合仿真的实现进行了具体布置。作为设计重点，将特性仿真控制器分为硬件、软件两部分，为保证仿真系统的精确性和实时性，根据仿真系统特点，对特性仿真控制器的硬、软件进行综合考虑、分别设计，以使硬、软件两部分达到最佳性能比。仿真结果表明，该特性仿真控制器的设计是可行的。 哈尔滨工程大学硕士学位论文一 根据试验得到仿真装置的动、静态特性，将其与母型船舶电站原动机及其调速系统的动、静态特性进行分析比较。对仿真误差产生的原因进行了研究分析。因为存在数字仿真装置和物理仿真装置配合上的问题，数字一物理混合仿真的难度比～般纯数字仿真的难度大。分析表明，仿真误差产生的原因主要有：物理仿真装置的原因；数字仿真装置与物理仿真装置的配合（包括干扰）等。