船用双燃料发动机Lambda闭环控制系统硬件在环平台开发

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面对当今社会能源需求不断上升、环境污染日益严重的两大问题,为了减少石油资源的消耗以及减少污染物排放,发展和研究柴油-天然气双燃料发动机是一个有效的解决方法,而电控系统的开发正是其中的重要一环。电控系统的开发包括控制逻辑的编写、控制策略的研究、控制器的调试等等一系列工作,目前随着计算机技术的快速发展,许多前期开发工作都能计算机上完成,有效的缩短了开发时间和节省了开发成本。本文旨在为柴油-天然气双燃料发动机电控系统开发提供支持,如控制策略MAP研究和测试环境搭建等。本文拟对双燃料发动机气体模式典型工况条件下的增压空气压力-过量空气系数(lambda)最佳控制参数点进行研究,为电控系统的控制策略提供参考,同时开发双燃料发动机硬件在环仿真平台,为电控系统的开发、调试提供环境和对象。本文的主要研究内容和研究成果如下:(1)利用AVL FIRE软件,以某型柴油机为研究对象,建立柴油机多维性能仿真模型,并根据缸压和放热率实验报告结果验证模型。在原本机械结构不改变的条件下通过增加天然气系统等,将柴油机模型改为双燃料发动机模型。对双燃料发动机气体模式下,对不同的增压空气压力和lambda进行DOE试验设计,分析和研究试验结果,制定增压空气压力-lambda控制参考MAP。(2)根据双燃料发动机多维性能仿真模型计算的放热率数据,对放热率曲线进行参数化分析,研究增压空气压力、天然气喷射量和燃油喷射提前角等控制参数对放热率曲线特征参数的影响规律。并以这3个控制参数作为神经网络模型的输入量,放热率曲线特征参数作为模型输出量,训练双燃料发动机放热规律神经网络预测模型;模型预测结果说明了模型的准确性。(3)基于CRUISE M软件建立双燃料发动机实时仿真模型,将训练好的神经网络模型嵌入实时仿真模型中,然后利用编译工具将实时模型进行编译,并集成到LabCAR硬件在环仿真平台中,对硬件在环仿真系统中的传输信号进行通道配置,并且利用LabCAR Operator EE软件设计试验监控界面。论文从双燃料发动机建模、控制参数分析、放热率曲线参数提取和硬件在环仿真平台搭建等方面进行了研究工作,研究成果能为双燃料发动机电控系统的控制策略提供参考,为电控系统的硬件在环测试提供了环境。
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