随着我国城镇化进程,快速、粗放扩张的发展模式带来了诸多城市问题,例如生态环境遭受严重破坏、各项基础设施短缺、交通拥堵等。针对以上问题,我国也提出了新型的当代发展模式——由增量规划转为存量规划,精细化、人性化发展模式成为城市建设的主流方向。在存量规划中,步行网络的修补以及步行空间的更新设计是城市发展的重要手段,也是精细化、人性化发展的主要路径。在步行网络主导的更新设计中,定性分析+形态分析的传统经典设计方法具有一定的优越性,但同时也存在一定局限性。与此同时,由于城市空间中步行网络与车行网络一直处于博弈状态,并且在山地城市中的步行系统也与平原城市有着明显的差异,基于上述问题与时代背景,研究以三维步行网络作为城市更新的切入点,提出三维步行网络三定综合法,实现定形、定性与定量的结合,并以佛山市顺德区大良街道苏岗片区为例,从形态分析、问卷调查以及量化评估三个方面对案例开展深入研究,在三定综合交互的基础上分析出现状存在的问题以及重点设计区域,再从宏观与微观层面提出规划策略与设计手法,完成对步行出行的支持和促进,以及城市生活品质、活力的提升。论文第一部分为厘清研究背景,包括核心概念界定、研究对象目的及意义、研究内容与框架、研究方法等内容。第二部分为基础研究,通过对国内外步行网络,步行立体化、城市更新设计相关研究的基础理论梳理,分析出其局限性以及三者之间的关系,并提出以三维步行网络作为城市更新设计的切入点。第三部分为方法构建,在三维步行网络的基础上,结合三定综合分析技术,构建三维步行网络三定综合法,并将此方法作为更新设计的主要方法,同时对方法流程进行详解。第四部分为实证研究,选择佛山市顺德区大良街道苏岗片区为对象,首先详细介绍其片区基础概况,然后从三维步行网络形态分析（定形）、居民日常生活步行情况问卷调查（定性）、三维步行网络量化评估（定量）三个方面对现状进行综合分析,并总结出现状特征、问题与重点设计区域,基于分析结论再从宏观与微观层面对苏岗片区进行更新设计,最后通过三维步行网络量化评估验证方案,结果显示具有明显的改善作用,体现了三维步行网络三定综合法具有深入研究和科研应用价值。第五部分为总结与延伸,对研究成果进行总结,并指出文章研究的不足之处及进一步研究的可能。