【摘 要】
：
该文提出的机器人足球比赛(Robot Soccer Tournament)研究了这种多智能体系统要 解决的分布式多机器人在错综复杂的动态环境下通过协调策略如何完成某一任务的问题.分别对以
论文部分内容阅读
该文提出的机器人足球比赛(Robot Soccer Tournament)研究了这种多智能体系统要 解决的分布式多机器人在错综复杂的动态环境下通过协调策略如何完成某一任务的问题.分别对以下几个方面的问题进行了通过协调策略如何完成某一任务的问题.分别对以下几个方面的问题进行了研究和探讨:(1)根据足球机器人的研究现状及其发展前景,提出了足球机 器人系统的三种功能模型,在此基础上基于Agent的思想分析了机器人足球比赛中的推理机制、实现方法、Agent之间的信息通讯及其消息原语的BNF定义.(2)通过研究用于机器人足球比赛的静态建模和动态建模的主要方法,开发了基于TCP/IP协议和用于网络通讯的Windows Soctet的联网比赛仿真系统.(3)提出了适合于机器人足球比赛的基本产生式规则的高层策 略描述方法.研究并实现了机器人足球比赛必需的基本运动如移动、旋转和加速,以及基本动作如踢球、射门、拦截、守门、避障等.(4)研究并开发了使足球机器人具有智能化的高 层策略.该文还研究了基于势场法的避障路径规划,分析了基于状态图的自动机方法和引入了势场概念的几何方法的优缺点.
其他文献
该系统通过多级立方体互连网算法,对复杂多变的报警信号建立起联系的数学模型,并组织成Sybase数据库模型,用C++建立与Sybase数据库的连接,远程访问Client/Server的客户端报警
首先,论文对Job-shop调度问题(JSSP)和非标准Job-shop(NJSSP)的研究现状、效率调度算法和遗传算法在Job-shop调度问题方面的研究现状及其存在的问题等方面进行全面综述,并提
本文对传统的客户/服务器应用模式、基于Internet/Intranet的多层结构应用模式及其常用开发方案进行了深入的分析和比较，结合铁路安监部门的实际需求和应用特点，选择了基于ASP
计算机视觉是在数字图象处理和模式识别的基础上发展起来的新兴学科.它的研究目标是从信息处理的层次研究视觉信息的认知过程,也就是使计算机具有通过一幅或多幅图像认知周围
工作流管理是近年来在计算机应用领域中发展最为迅速的几项新技术之一.随着计算机软件技术和通信网络技术的高速发展及源于不同应用领域中信息量的迅速膨胀,使用户对计算机应
该文首先探讨了当前流行的分布式计算模型、分布式对象以及分布式数据库的实现途径.分析了出版管理系统的网络体系结构和功能需要以及如何建立一个基于分布式数据库的企业Int
该文在对决策支持系统(DSS)的历史、发展现状和存在的问题进行分析的基础上,结 合计算机网络、分布式计算技术和分布式人工智能(DAI)等领域的发展成果,提出把软件Agent(Softw
现在世界上机构制造业正向着计算机制造系统(CIMS)、敏捷制造(AM)、虚拟制造(VM)、并行工程(CE)方向发展,实现理想的机械制造过程的关键问题之一就是切屑控制问题.由于切屑控
随着互联网的快速发展,网络已成为人们日常生活中不可缺少的一部分。对网络进行测量和监测,可以帮助科研人员掌握网络的运行状态和资源消耗情况,发现网络的瓶颈和潜在的危险,
该文首先从功能、逻辑结构、物理结构三个方面给出了一个远程教育系统的原型,并对远程教育系统涉及的一些关键技术进行了简单的介绍.在此之后,从定量的角度深入地分析了远程