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网版印刷是一种应用非常广泛的特种印刷,但是,国产网印设备技术落后、自动化程度低,很大程度上制约了网印的生产效率和印刷质量。如何提高国产网印设备的自动化程度和生产效率已经成为目前亟待解决的课题。针对这一现状,本文提出将机器视觉技术应用于网版印刷设备的自动套印过程,以平台式平型网版印刷机为应用背景,设计了一套单机实现多色套印的专用自动套准系统,着重对系统的关键技术和实现方式进行了深入研究和探讨。
首先,对网版印刷设备的现状以及存在的问题进行了分析,并对国内外机器视觉技术在印刷设备上的应用进行了调研。基于平台式平型网版印刷机,提出了自动套准系统的整体实现框架,分析了系统的运行原理。对网版印刷机单机实现多色自动套印的机器视觉化进行了整体的设计和规划。
其次,对自动套准系统中套印标记设计、图像的采集方式、十字标记的平面测量方法、单应矩阵求解、十字标记直线拟合和特征提取等关键技术进行了研究,并通过建立世界坐标系和图像坐标系的映射关系,解决了摄像机由于倾斜拍摄造成的图像透视投影变形问题,实现了基于平面测量方法的套印误差的视觉测量。
再次,采用概率Hough变换算法,提取了套印十字线边缘直线,依靠直线长度阈值设定,稳定的提取出了十字标记特征点,为套印误差物理尺寸的测量提供了计算数据。
最后,基于VisualC++6.0平台,设计开发了实验测试软件,对三自由度误差测量的算法和模拟测量过程进行了模拟实现。并以简易的机器视觉系统作为模拟印刷过程的图像采集装置,对系统的视觉测量部分进行了包括摄像机系统标定、单应矩阵求解、十字标记特征提取和三自由度套印误差测量等模拟实验。初步实验结果表明:基于视觉的套印误差测量与分析能满足丝印品套印需求。