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室内服务机器人行人跟随系统研究
【摘 要】
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随着《中国制造2025》强国战略的提出,服务机器人行业成为重点发展领域。近年来,机器人制造技术和人工智能技术的突破促进了该行业的快速发展。同时,受到人口老龄化日益严重和国内服务业需求高涨等方面的影响,该行业具有较大的发展前景。本文聚焦于居家养老型服务机器人的行人跟随问题,使机器人具备人机交互和实时陪伴的功能,将其作为老年群体的智能“伙伴”。首先,根据服务机器人功能要求完成硬件设备的选型和系统的集成
【出 处】
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浙江大学
【发表日期】
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2021年08期
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