28-28型扬声器振膜段装配工艺繁琐复杂,装配线的设备繁多,因此提高其自动化水平成为高效、安全生产的首要因素。本文综合应用了机械、气动和自动化等技术,提出部分工位实现自动化装配的方法,并深入研究当前振膜段自动装配线控制系统的设计方案与实现。本文根据扬声器振膜段的装配工艺、装配线结构,完成该段自动装配线中自动上料设备、自动贴鼓纸设备的结构设计；根据当前自动装配线的结构功能和控制对象及要求,提出了控制系统的总体方案和具体实现方法；在旋转中心圆盘的控制中,应用PLC位控模块、光纤位移传感器和步进电机,设计了有关步进电机的位置控制系统,有效地保证了系统的控制精度；根据单个机械装置的动作极限,合理安排动作节拍,缩短了系统的循环周期,提高了装配效率；应用松下FP∑的直线插补指令和圆弧插补指令,通过两台伺服电机实现圆形或类椭圆形轨迹运动；应用PLC与触摸屏技术相结合,设计了系统的调试和监控界面,让控制系统更加人性化、性能更加安全可靠。通过现场联机调试,积累了一些宝贵的现场经验。调试的效果表明,现有的控制策略能保证扬声器振膜段自动装配线的工作节拍为6秒,旋转中心圆盘在盆架模具处的停止位置精度±0.5mm,同时各装配工位工艺动作的符合装配工艺要求,系统运行平稳,