网络控制系统的分析与研究近年来一直是国内外研究的热点之一。网络控制系统是随着近年来发展起来的网络技术、控制理论以及计算机技术而发展起来的一套控制理论。由于其结构上的简化，与传统的控制系统相比它更方便、灵活，可靠性方面也更高而且便于维护和扩展。由于网络的特殊性，影响网络控制系统其中的一个重要因素就是网络的时延。在网络传输数据的过程中，数据丢包，网络调度等都会使网络控制系统产生时延，从而使系统变得不稳定。众所周知非线性系统广泛存在于我们生活之中。有很多系统的非线性性是由系统本身的不完善产生的，这种不完善其实是不可避免的。而另外的一些非线性是由系统本身的运动特性所特有的。另外有一些系统虽然是线性的，但是为了提高系统的控制质量有时会有意引进非线性控制。由此可见非线性系统是更为广泛以及准确的系统描述。在实际的操作应用过程中，由于其非线性项的存在，使得系统的分析讨论更加复杂。但是它更能准确表示系统的变化规律。本文主要通过运用Lyapunov稳定性理论，通过建立合适的Lyapunov函数。再通过LMI工具来讨论非线性时滞网络控制系统的稳定性。