近些年，随着我国经济、军事的不断发展，对多轴重型特种汽车的需求正迅速增长。多轴重型特种汽车，多采用大功率柴油发动机和多驱动轴的复杂动力传动系。当发动机的激励力矩频率与动力传动系扭振固有频率一致时，会引起系统强烈扭振，大幅增加系统上的动载荷，引起传动轴、齿轮、联轴器等零部件的破坏，降低动力传动系的耐久性与可靠性，扭振引起的车体纵向振动还会对运载的货物产生不利影响。动力传动系扭振阻尼较小，计算得到的动力传动系扭振固有特性与实测的固有特性能较好吻合。因此，在动力传动系扭振研究中，对固有特性进行分析与优化，使系统固有频率避开激励危险频率带，是改善其扭振的一个简单和有效的手段。本文以某多轴重型特种汽车为研究对象，以其动力传动系扭振固有特性快速建模、分析及优化为目标，展开以下工作（1）从力学原理出发，考虑动力传动系统中各零部件的实际结构与运动原理，建立了多轴重型特种汽车动力传动系扭振固有特性的集中质量-刚度当量力学模型。（2）利用理论公式和经验公式，实现了多轴重型特种汽车动力传动系扭振固有特性建模所需参数的快速计算；根据试验验证结果和参数灵敏度分析结果，选取对系统固有特性影响较为显著的参数，对其进行更为细致计算，以提高参数精度，满足建模分析需求。（3）基于归一化当量模型，应用ANSYS建立了多轴重型特种汽车动力传动系扭振固有特性参数化有限元模型，通过模态分析得到固有特性；对多轴重型特种汽车动力传动系扭振道路试验数据进行分析，利用其获得的固有频率对模型进行了对比验证。（4）对多轴重型特种汽车V型8缸柴油发动机激励谐量进行了理论与试验分析，根据谐量分析结果与汽车发动机常用转速范围，确定了系统危险频率带；结合有限元分析得到的固有频率，确定了系统共振频率；以将共振频率移出共振频率带为目标，根据参数灵敏度分析结果，结合系统实际情况，选择优化设计变量，建立了多轴重型特种汽车动力传动系扭振固有频率优化数学模型。在ANSYS中建立有限元优化模型，实现了对系统扭振固有频率的优化。（5）利用ANSYS中的参数化程序设计语言APDL，对动力传动系固有特性有限元分析与优化的自动实现进行了研究，只需给出动力传动系扭振固有特性归一化当量模型的转动惯量、扭转刚度与模型分支点信息，即可快速完成对系统扭振固有特性的建模、分析及优化，提高了分析与优化的效率。