目前，我国汽车数量飞速增长，城市道路交通拥堵日益严重。在这样的情况下，实时的监控车辆的位置，对车辆进行合理调度是一个提高运输效率的现实问题，也是促进社会生产力发展，节约能源，保护自然环境的现实问题。利用GPS系统为车辆提供准确的定位信息，再通过GPRS方式将数据传至监控主机，车辆位置自动在Google Earth软件上显示出来，监控人员根据情况做出指示，能够方便高效的进行调度指挥。论文研究的车辆位置监控系统共分为两大部分：车载GPS定位及GPRS传输部分,PC机用户界面部分。对于车载GPS定位及GPRS传输部分，GPS模块使用了台湾GARMIN公司的GPS—25模块，而GPRS数据传输部分的核心部件GPRS模块采用了Simcom公司SIM300模块， MCU则使用美国TI公司低功耗MSP430单片机。在整个硬件系统中MSP430单片机作为系统主控制芯片，接收由GPS模块采集到的车辆位置信息并对GPRS模块进行控制，将坐标信息通过GPRS模块发到Internet上的监控电脑主机。PC机用户部分采用的是VC++编写的界面，通过自动调用Google Earth API函数，自动控制Google Earth软件，并实时显示汽车位置信息，这样用户可以在电脑上方便的监控汽车的位置。本文完成基于GPS和GPRS车辆监控系统的硬件电路和软件程序的设计。硬件部分主要包括GPS模块、GPRS模块和单片机的外围电路设计，PCB电路板设计制作。软件部分则是包含了MSP430单片机控制GPS和GPRS模块的程序，以及用VC++编写的控制Google Earth的程序。通过对本系统进行测试实验，实验结果表明本系统能够对车辆位置进行采集，并发送到指定电脑主机上，并且电脑主机自动调用Google Earth显示车辆位置。系统运行稳定可靠，达到了课题设计要求。