非线性系统的追踪控制是近些年来控制领域关注的热点之一。在诸多控制策略中，微分几何方法颇具特色，尤其是状态反馈线性化的方法。本文便是运用微分几何方法针对一种四维超混沌系统的输出追踪控制问题的控制方案进行了详细研究。　　本文首先对于应用在非线性系统的控制方面的相关微分几何理论做以简介，包括向量场和Lie导数、相对阶和非线性坐标变换以及非线性系统的状态反馈线性化。然后，对于近年来在非线性系统追踪控制问题方面的典型方法加以介绍，如以近似误差ADP方法为基础的最优追踪控制、利用干扰估测器实现的自适应模糊追踪以及基于线性矩阵不等式的追踪控制。　　在第三章中，首先叙述了控制原理，即通过微分几何方法对非线性系统进行坐标变换，将其变为正则形式，进而对其进行反馈线性化，从而得到系统的追踪控制律。然后，以四维Rossler超混沌系统为例获得了四维Rossler超混沌系统在相对阶分别为ρ=3和ρ=2的情况下的输出追踪控制策略;以四维Lorenz超混沌系统为例获得了它在相对阶分别为ρ=2和ρ=1的情况下的输出追踪控制策略。最后，对于得出的控制策略进行了仿真模拟，使系统的输出信号追踪各类参考信号。结果证明了本文控制策略的有效性。