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在无轴承电机的研究领域内,薄片型永磁无轴承电机继承了无轴承电机既可产生驱动负载的电磁转矩、又具有自悬浮能力的基本特性,同时利用其薄片形状结构特点来自行实现5自由度悬浮,从而减小了电机体积,降低了制造及运行控制成本,是目前最具实用前景的一类无轴承电机。本文以薄片型永磁无轴承电机作为论文选题,对其基本原理、悬浮系统设计与控制技术进行了深入研究,具有理论意义和工程实用价值。论文的主要工作包括以下几方面:一、从无轴承电机转子所受到的径向力产生机理出发,分析了无轴承电机气隙磁场的构成,重新定义了无轴