论文以TH5656双回转台五轴数控机床为研究对象,从机床的几何误差建模、几何误差测量与辨识和加工验证等方面进行了研究。通过分析双回转台五轴数控机床各个部件间的运动关系,建立了机床的几何误差模型,提出误差补偿算法,编写误差补偿程序对数控代码进行了补偿,并以叶轮为例,进行了机床误差补偿模型的加工验证实验。主要研究内容如下：(1)建立了双回转台五轴数控机床误差模型。基于多体系统理论,对双回转台五轴数控机床进行拓扑分析,并用低序体阵列进行描述,完整的表示出双回转台五轴数控机床的理想和实际运动的坐标变换,建立起双回转台五轴数控机床的几何误差模型,模型对相同结构类型的机床普遍适用。(2)测量了平移轴和旋转轴的几何误差。论文以TH5656双转台五轴数控机床为例,设计了机床平移轴和旋转轴的几何误差测量方案,使用激光干涉仪和数字水平仪测量并辨识出三个平动轴的21项几何误差,使用球杆仪测量并辨识出两个回转轴的12项几何误差。(3)提出了误差补偿算法。在几何误差测量和辨识的基础上,建立了几何误差补偿模型,提出误差补偿算法,并编写误差补偿程序,利用编写的程序对数控代码进行离线补偿。(4)进行了机床误差补偿模型的实验验证。先使用球杆仪测量误差补偿前后的机床误差数据,通过对比分析补偿前后的效果,验证了误差补偿模型的有效性；然后利用误差补偿前后的数控代码加工叶轮,测量补偿前后各叶片的轮廓误差,通过对比分析验证了论文所提方法的有效性。