随着科学技术的进步,视频监控系统正逐步朝着数字化、网络化、智能化的趋势发展。而达芬奇(DaVinci)技术的出现加速了这一进程的发展。达芬奇技术包括高性能的处理器、高度集成化的开发工具、丰富的功能函数库等,其低成本高灵活性的优势可以满足大部分数字产品对实时视频的需求,使得其在数字视频方面有着广泛的应用前景。论文基于达芬奇技术,对嵌入式数字视频系统的实现进行了研究与探讨。本文以TI(Texas Instruments,德州仪器)公司的高性能数字媒体DSP(Digital Signal Processor)器件TMS320DM6437为基础,结合三星公司的ARM处理器S3C2440,实现了双CPU的构架。这种双CPU的构架方案充分结合了DSP的运算能力和ARM的系统控制能力,可扩展性好,实用性强。为了使DSP和ARM之间能够高效、稳定地进行数据传输,采用主机接口HPI(Host Port Interface)接口连接,并给出了HPI接口的硬件连线图,详细阐述了Linux下HPI驱动程序的编写流程。系统分为基于DSP的视频处理模块和基于ARM核心的视频传输模块,两模块独立开发调试。本文详尽地描述了视频采集、编码和传输的流程,并对部分关键代码做了说明和注释。视频处理模块主要实现了视频的采集和编码。DSP上的程序开发基于TI的集成开发工具CCS。 DSP上运行TI的实时操作系统内核DSP/BIOS,在此内核中调用编码引擎Codec Engine实现H.264视频编码。视频的传输按照RTP (Real-time Transport Protocol)协议标准,ARM端运行了嵌入式Linux操作系统,并移植了开源的RTP协议库jrtplib,在此基础上实现了视频的传输功能。由于Internet网络带宽的不确定性,为了保证视频传输的流畅,本文使用了根据数据包丢失率自适应调节编码器的编码传输速率的算法。通过RTCP协议报文提供的信息,计算出网络丢包率,调节编码传输速率,实现了网络传输的QoS控制。为了接收ARM端发送的视频,在PC上采用C++编写了实时接收播放的客户端,并利用跨平台的图形库QT编写了界面。最后,对视频传输模块进行了测试,给出了实验结果和视频接收的效果图片。