由于生物芯片技术在疾病早期诊断的优势，若能通过现代计算机技术和控制技术，研究开发生物芯片自动检测系统，将能大大提高医疗系统检测自动化水平，大幅改善医院疾病检测效率，具有十分重要的社会意义与经济效益。　　 本文基于工业控制计算机，设计了一个生物芯片血液蛋白自动检测仪，在机械系统平台的基础上，自动进行生物芯片血蛋白检测和分析。本文讨论了生物芯片血液蛋白自动检测仪设计过程中的三个方面问题：一是基于机械平台的自动化控制；二是人机操作界面的设计；三是对生物芯片检测结果的图形采集及分析。　　 对于基于机械平台的自动化控制，本文提出了一个包含四个机械臂的机械操作平台，设计了配套的运动控制程序，并对模糊PID控制算法进行研究，以满足系统对机械臂定位精度的要求。　　 对于人机操作界面，使用VC++设计。界面主要提供以下内容：血液蛋白样本信息录入与显示；检测结果存储，显示与打印；系统设定。而多线程机械臂控制程序则是软件界面的核心。　　 对于生物芯片检测结果扫读与分析，本文使用一个结构简单的CCD图像扫描系统，配合工控机上的图像处理程序，能够快速，准确的完成生物芯片反应结果的检测，扫读与分析。　　 本文给出了系统及其各个子系统的实验和调试结果，并在最后给出了系统机械臂伺服控制的实验效果，其数据证实本系统能够顺利进行各项操作，自动批量完成各类测试任务。运动控制系统，人机控制界面，图像采集与分析系统均运行良好，能够获得良好效果。