金属筒形谐振陀螺是一种极具发展前景的固体波动陀螺,在兵器、航空、航天等方面有极其重要的应用。谐振陀螺具有精度高、小体积、高可靠性等众多优势,相对于同种精度的其他种类陀螺,还具有结构简单、加工难度小和低成本的特点,因此本文以实验室自行研制的金属筒形谐振陀螺为研究对象,对谐振子及测控系统进行了研究,主要研究内容包括:1.介绍了金属筒形谐振陀螺的基本结构和工作原理,并介绍了金属筒形谐振陀螺的数学模型,对其测控电路的方案进行了总体设计。2.对基于锁相环原理的频率控制回路和幅值控制回路的原理进行了介绍,并基于原理设计了频率追踪回路方案和幅值控制回路方案,并依据方案进行了功能测试和性能测试。3.对陀螺谐振子的振型偏移现象出现的原因进行了分析,并提出了基于谐振子的去除微质量振型修调方案和振型电校正方案,并对提出的方案进行了测试。4.对力反馈控制回路的原理和具体实现方案进行了详细的分析和论述,并对该回路进行了功能测试和性能测试。5.对陀螺测控系统测试。结果显示:整个系统标度因数为59.86mV/~o/s,标度因数线性度为167.9ppm,短期零偏稳定性4.6°/h。