变结构控制的突出优点是其滑动模态具有不变性，即它和系统的摄动无关，与外界干扰也无关，因而引起了控制界的极大关注，并且在连续时间系统中已得到了很大的发展。由于采样周期的存在，离散系统的变结构控制问题与连续系统有很大的差异。抖动是阻碍离散变结构控制应用的主要障碍。因此，本论文主要研究了离散时间系统的变结构控制问题，提出了两种削弱抖动的方法，极大地改善了系统的稳态性能。论文的主要内容包括： 第1章，介绍了离散时间系统变结构控制研究概况。 第2章，论述了离散时间系统变结构控制的基本概念、原理和方法：分析了传统离散趋近律的抖动问题，给出了系统稳态抖动的范围。 第3章，针对离散时间系统的变结构控制，对离散趋近律进行了研究，给出了新的改进的离散趋近律，提出了时变的准滑动模态带。由于时变准滑动模带的带宽递减并趋于零，从而消除了系统的抖动，因而极大地改善了系统的稳态性能，使系统在有限时间内趋近原点。仿真结果与已有结果进行比较后，表明了本文方法的可行性和有效性。 第4章，讨论了离散时间系统的变结构控制问题，基于衰减控制提出了组合衰减指数趋近律，并且给出了组合时变衰减幂次趋近律.理论分析表明本文方法能够使系统抖动以指数幂次逐渐衰减，从而不但消除了稳态抖动而且使系统具有良好的动态性能，保证了闭环系统的渐近稳定.仿真结果证明了本文方法的有效性.