基于CAN总线车载平台数据记录技术的研究

来源 :哈尔滨工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wangjian_heu
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CAN总线是一种支持分布式实时控制系统的串行通信局域网络,由于其具有高性能、高可靠性和实时性好的特点,近年来许多新兴车载平台都选用了CAN总线网络相关的控制设备,解决了以往单个布置、集中控制应用中存在的问题。但由于没有采用总线数据记录技术,一旦在工作中出现故障或问题,就难以快速地准确定位。本文为填补目前军用车载平台车控系统领域数据记录技术的空白,进行了基于CAN总线车载平台总线数据记录技术的研究工作。本文按照车载平台车控系统数据的实时性、完整性和可还原性等要求,提出了基于CAN总线车载平台数据记录仪的设计方案。论文重点围绕应急电源和数据存储两个方面进行了系统研究,一方面,研究设计了基于超级电容的断电应急电源方案,确保车载平台在突然断电的情况下及时将当前数据准确、完整地记录;另一方面,为了解决存储数据量大,存储器容量空间有限的问题,针对车载平台车控系统的数据特点,制定了数据过滤的基本原则和方法,对比分析了目前常用的压缩算法,在选定Huffman压缩算法的基础上提出了改进措施,并采取备份存储的方式将数据同时存入三片铁电存储器中,提高其存储可靠性。最后采用CANoe进行车载平台车控系统总体数据传送内容的模拟,并借助Labview平台对论文研究的数据记录技术进行了测试。验证结果表明,在正常供电的情况下,数据记录仪可以准确记录CAN总线数据;在系统掉电时,数据记录仪使用应急电源可以完成当前数据的完整记录,为追溯事件、还原事故现场提供有利依据。
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