基于OMAP的无线车辆视频监控终端的设计与实现

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近年来,随着社会经济的高速发展和城市化进程的加快,国内许多城市尤其是大中型城市的机动车保有量飞速增长,带给社会和人们极大便利的同时,也导致了交通阻塞、事故频发等许多严重的社会性问题,因此智能交通系统的应用与研究受到了高度的重视。智能交通系统集各种高新技术于一体,对道路交通信息进行动态采集,实现交通系统的智能化管理。视频监控系统是智能交通系统众多子系统之一,它通过借助视频图像,对运动车辆进行目标检测与跟踪、车型分类、车辆行为分析与识别等操作,从而实现对某段道路车流量、违章事件等交通状况的监控。本文设计并初步实现了一个无线视频监控终端,它的主要功能是从相对固定的场景中采集车辆视频,并对视频图像进行运动车辆的目标检测,然后将包含运动车辆的视频图像经静态图像压缩算法处理后通过无线网络发送至监控中心,实现远程视频监控的功能。主要研究内容如下:   ⑴以嵌入式操作系统WinCE和OMAP双核处理器为核心,配备CMOS摄像头OV9650等硬件构建开发平台。以流接口驱动程序的结构和模式开发基于WinCE的摄像头驱动,ARM核通过驱动程序启动摄像头进行视频采集。   ⑵ARM核通过DSP/BIOS Bridge将采集到的视频图像传给DSP核,DSP核利用三帧差法和二维交叉熵阈值法相结合的算法,对视频图像进行运动车辆检测,检测出包含运动车辆的视频图像。   ⑶利用静态图像压缩算法对包含运动车辆的视频图像进行压缩处理,然后通过UART口向GPRS模块GR64的UART1发送AT指令建立传输系统的通讯链路,ARM核借助无线网络通信程序与监控中心进行数据交换,将包含运动车辆的视频图像发送至监控端,从而实现远程视频监控。   本文的创新点:①采取了基于三帧差法和二维交叉熵阈值法相结合的算法对视频图像进行运动车辆检测,充分考虑了运动目标的像素具有时间相关性和空间相关性的特点。②选用具有ARM和DSP双核结构的OMAP微处理器,克服了传统单ARM核实现方案的图像处理能力不足和单DSP核控制代码复杂,易用性不好的缺点,满足了视频监控的实时性要求。
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