挖掘机作为一种常见的工程机械,在多个领域中发挥着不可替代的作用,挖掘机液压系统是挖掘机中最重要也是最复杂的系统之一。本文根据国内外液压挖掘机节能技术的发展历史和现状,在分析与研究挖掘机节能技术的基础上,理论分析了挖掘机液压系统压力损失,建立了挖掘机机电液联合仿真模型,重点对挖掘机典型工况下整机液压系统压力损失进行了分析,探究出了不同动作整机压力损失具体数值以及压力损失分布情况,并进行了试验测试与分析。结合挖掘机管路结构和多路阀流道结构及布局情况,对多路阀合流方式和管路进行了改善,达到降低液压系统压力损失目的,实现液压系统节能效率的提升,提高挖掘机驱动力,并通过建模仿真进行验证。本文以某公司大型液控正流量挖掘机液压系统为研究对象,以降低挖掘机压力损失为目标。论文主要内容如下:首先,综述了液压挖掘机节能的意义,分析、比较了国内外挖掘机各种液压传动系统的特点,在总结前人工作的基础上,结合现有条件,提出了一套针对现有机型改善多路阀合流方式和管道参数且具有易于实现减小压力损失的方法。然后,分析了正流量挖掘机液压系统各主要元件的结构及原理,建立主泵排量调节机构及多路阀的数学模型,利用AMESim建立了挖掘机液压系统仿真模型、在ADAMS软件中建立了挖掘机机械结构模型,利用AMESim建立电控系统模型,并使用ADAMS和AMESim进行联合仿真,模拟各种典型工况下液压系统及机械结构的动态响应,与实验测试数据相比较,验证了模型的准确性。同时利用联合仿真模型求解典型动作下液压压力损失情况,分析了压力损失最大的斗杆挖掘动作时,液压系统压力损失分布情况。对控制斗杆动作的斗杆阀1和斗杆阀2在多路阀内部合流改为在多路阀外部管道进行合流,并适当增大管道内径参数,减小压力损失,提高挖掘机能量利用率。在挖掘机正流量液压系统实验平台上,进行挖掘机正流量泵和多路阀动静态响应特性实验测试,进一步深入验证了泵、阀仿真模型的精度,同时也对挖掘机整机进行了实验分析,实验结果对挖掘机联合仿真模型结果的正确性进行了验证。