随着人们对环境保护的日益重视和政府对新能源汽车的补贴加大,越来越多的人们开始使用电动汽车;但是电动汽车的安全事故频繁发生,造成的影响普遍受到社会各界的热切关注,因此研发安全性能高和效率高的电动汽车成为当今汽车产业主要目标之一。电动汽车的核心部分是电力驱动系统,而永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)凭其高功率密度、高运行效率、体积小等优点成为现代电动汽车驱动系统的首选驱动电机。在电机调速系统中,一般需要通过安装霍尔传感器或光电编码器等机械传感器检测来获得准确的转速信息;但是机械传感器的安装会使驱动器的体积增大、驱动系统的成本提高;并且还会给系统带来潜在的不稳定性因素,从而影响电动汽车的安全性能。本文采用无速度传感器控制技术,来解决这个问题;即采用基于模型参考自适应(Model Reference Adaptive System,MRAS)观测器进行转速辨识,来提高电动汽车控制系统的安全性能。本文详细研究了模型参考自适应速度辨识体系,并根据波波夫超稳定理论设计自适应率;在基于转子磁场定向的矢量控制基础上加入模型参考自适应速度辨识模块进行仿真研究;针对PMSM在实际工作中定子电阻的变化会影响传统的MRAS转速辨识的精度;提出增加定子电阻辨识的改进型MRAS的PMSM转速辨识算法来消除这种影响,MATLAB仿真结果表明文中提出的改进后的MRAS的观测器控制效果明显优于传统的MRAS的观测器;其次,针对无速度控制系统中速度环PI参数难以确定的问题,提出用模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)器代替双闭环矢量控制系统中的速度环PI器,结合已经改进的MRAS观测器构成全新的MRAS无速度传感器控制系统,实验结果表明该控制系统鲁棒性强且有效地克服PI控制器中PI参数难以整定的问题。最后在前面的研究中发现:电机在零速或低速运行时,利用MRAS进行转速辨识误差偏差较大,提出用脉振高频电压注入法进行代替;结合MRAS和脉振高频电压注入法两者的优点提出复合控制方法,搭建其仿真模型;实验结果表明基于复合算法建立的位置观测器能够在全速度范围内完成对PMSM转子位置精确预测,且具有很好的稳定性。