【摘 要】
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该文提出了一种基于微分几何原理的一般非线性系统的精确线性化最优控制算法.该算法是对仿射非线性系统精确线性化最优控制算法的推广,它采用动态反馈方法对非线性系统进行精
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该文提出了一种基于微分几何原理的一般非线性系统的精确线性化最优控制算法.该算法是对仿射非线性系统精确线性化最优控制算法的推广,它采用动态反馈方法对非线性系统进行精确线性化,再利用线性最优控制(LOC)理论求得其最优控制策略.灵活交流输电(FACTS)是一项新近发展起来的技术,它包括静止无功补偿装置、高速移相器、可变串联电容补偿、多相输电等等.该文介绍了高速移相器的主要结构类型、性能与数学模型,将非线性最优控制理论运用于高速移相器(SPST)的控制,得到了单机--无穷大系统中SPST的非线性控制规律、多机系统中多台SPST及SPST与发电机励磁系统的非线性协调解耦控制,进行了大量的仿真试验,试验证明,其对电力系统稳定性的改善有明显作用.该文采用基于摄动原理的隐式梯形积分法编制了电力系统动态稳定仿真程序,和采用牛顿法迭代求解发电机差分方程与网络代数方程相比,仿真计算速度有明显提高,并且能很好地保证计算的精度与稳定性要求.
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