卫星导航系统与惯性导航系统是当今导航定位领域应用最为广泛的导航系统，由于二者具有极强的优势互补特性，构成的组合导航系统一直是国内外导航界研究探讨的热点。与此同时，信息融合技术的研究和应用已成为提升组合导航系统的导航精度的重要手段。特别是随着我国北斗卫星导航系统组网结构逐步完善并投入使用，研究北斗卫星导航系统与惯性导航系统构成组合导航系统数据融合滤波处理技术具有广泛的前瞻性、实用价值及长远的战略性意义。本文以基于伪距、伪距率紧组合方式的北斗及惯导组合导航系统为研究背景，在研究已有组合导航滤波算法特别是人工鱼群粒子滤波算法的基础上提出并设计了一种优化的滤波算法——动态人工鱼群粒子滤波。为了有效评估动态人工鱼群粒子滤波算法在北斗/INS组合导航系统中应用性能，本文通过模拟设计载体运行轨迹、北斗卫星导航星座及陀螺仪和加速度计等惯性测量元件，建立了北斗/INS组合导航系统的数学模型。之后分别将粒子滤波、人工鱼群粒子滤波及本文提出的动态人工鱼群粒子滤波算法等应用于该组合导航系统，通过对比仿真来验证了各算法在组合系统数据融合滤波处理中的性能。仿真结果表明，相对于已有的滤波算法，改进动态人工鱼群粒子滤波算法能有效克服了粒子权值退化问题，从很大程度上提高了北斗/INS组合导航系统的数据融合处理估计精度，进而达到提高系统定位精度的目的。