光电经纬仪的圆顶位置伺服系统是该文的主要研究内容.根据系统的实际工作情况和性能指标的要求,设计了一种基于数字信号处理器(DSP)TMS320F240的直流位置伺服系统.位置伺服系统采用传统的电流环、速度环,位置环三环结构.该文对内环采用了传统算法.由于圆顶位置伺服系统要求实现快速平稳,高跟踪精度.对于位置外环,采用传统算法结果不是很满意,通过对该控制系统的分析以及参阅相关文献,最后采用经典控制理论与自适应控制相结合的方案,来解决位置伺服系统的技术难点.自适应控制系统设计很少依赖数学模型全部,仅需要较少的先验知识,但必须设计出一套自适应算法,因而将更多地依靠计算机技术实现.自适应控制由两种主要形式即模型参考自适应控制、自校正控制.自校正控制系统通常属于随机自适应控制系统.设计这类自适应控制系统的理论基础是估计理论和随机最优控制理论.它的算法比较复杂,自适应跟随速度较慢.而模型参考自适应控制系统是由两个环组成,内环调节器与被控对象组成可调系统,外环是由参考模型与自适应机构组成.它的主要优点是自适应速度高.能够满足本系统的跟踪精度的要求.该文采用的是模型参考控制中的线性模型跟随控制,应用的是波波夫超稳定方法对自适应律进行的设计.仿真结果表明,采用自适应控制中的模型参考控制算法对系统进行控制,其跟踪精度高于传统的控制方法,同时也比一般的反馈控制精度高.