【摘 要】
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光电吊舱作为直升机的核心载荷,在军事、民用领域具有广阔的应用前景,其相关产品的研制开发也备受重视。光电吊舱控制系统作为光电吊舱的核心控制部件具有巨大的研究价值和广泛
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光电吊舱作为直升机的核心载荷,在军事、民用领域具有广阔的应用前景,其相关产品的研制开发也备受重视。光电吊舱控制系统作为光电吊舱的核心控制部件具有巨大的研究价值和广泛的应用前景。
本文首先阐述了选题的背景,研究的目的和意义,介绍了光电吊舱的结构及特点。分析讨论了传统光电吊舱两框架结构的缺点,接着详细给出了改进的四框架控制系统。其次,构建了吊舱控制系统架构,将光电吊舱设计模块化,通过建立系统数学模型分析了系统控制策略,并根据系统控制指标,设计出系统控制器。然后,根据模块化设计思想完成了光电吊舱控制电路的设计综合,并详细给出了各个单元电路的设计思想和实现。最后,利用先进的软件设计理念详细分析了嵌入式实时操作系统在光电吊舱软件设计中的应用,设计了DSP图像处理系统软件设计和MCU舱务管理系统软硬件设计。
根据设计和实现的光电吊舱各个模块,构成了光电吊舱原理样机。该样机测试结果表明:提出的设计方法和技术是合理的,能满足光电吊舱的应用要求。并为今后的光电吊舱控制系统的研制工作提供了很好的基础。
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