论文部分内容阅读
随着电子行业的快速发展,很多家用电器与工业电器及电力行业中都要用到线圈元件作为其变压器、电感器或音频器等之用。因此,线圈生产在电子行业的生产中占越来越来重要的地位,绕线机行业也因此而得到迅速发展。但是国内绕线机只处于中低端水平的市场格局,国内绕线机控制系统存在不足和缺陷,如机器主要是采用工控机和运动板卡控制器驱动电机来进行绕制,致使系统集成度不高,价格昂贵;电机采用步进电机,导致控制不稳定,生产出的产品质量差;人机对话不方便等。
针对上述情况,本文在已完成的采用工控机和运动板卡控制器驱动的绕线机课题基础上,设计了一种基于硬实时嵌入式操作系统Windows CE.Net4.2,和32位RISC架构ARM9处理器S3C2410为主控芯片的绕线机控制器系统。
本文首先介绍了绕线机的发展现状及技术特点,然后分析了绕线机的需求,包括绕线机系统的控制结构、系统需求和应用软件系统应具有丰富功能的需求。其次,根据这些需求确定了硬件平台微处理器的选型,及嵌入式操作系统的选型。再次,给出了绕线机系统硬件系统的设计,设计了系统的控制结构、功能模块的划分,地址资源的分配,I/O资源的分配,系统接口设计等。在上述的基础上,着重设计了控制软件系统的驱动程序开发和绕线机应用程序的开发。驱动程序开发部分,首先分析了WINCE驱动开发的相关知识,然后探讨了伺服控制的控制原理,位置控制和运动控制,最后本文以流接口驱动的形式进行,以PWM控制的脉冲方式,实现了对伺服电机的位置控制和运动控制的模拟。绕线机应用程序开发部分,设计了整个软件的系统框架及各类之间的关系,实现了用户程序在线编辑、编译和无线情况下的机械运动动画模拟。
本课题的研究的绕线机,具有自动化程度高、成本低、体积小、高集成、控制精确、软件功能丰富等优点,拥有很好的经济效益和广阔的发展前最。同时对于国内高档绕线机的研制具有很好的参考价值,对于提升国内绕线机行业在高端市场与国外企业的竞争力有积极影响。