套准控制系统，是印刷机控制系统的重要组成部分，主要负责各印刷色组的准确定位，决定着印刷质量的好坏。随着机电技术、计算机技术以及信息技术的飞速发展，出现了电子轴传动技术，也叫无轴传动技术，其替代和简化了传统的机械主轴传动方式，提高了生产效率，是套准控制的未来发展方向。　　本文针对印刷机在无轴传动模式下套准误差的控制问题，对套准误差数学建模和套准控制策略进行了深入的研究，利用料带和印辊上色标的运动坐标来求得误差模型，建立了无轴传动模式下两色组和多色组间的套准误差数学模型。通过对模型的分析，揭示了套准误差会随着料带运动依次向后传播，并且深入分析了张力和速度干扰对套准误差的影响，仿真结果表明了所建模型符合实际套准误差变化规律。为了抑制张力和速度干扰对套准误差的影响，提出了一种容易实现的前馈PID控制方法，依据套准误差模型并针对张力和速度干扰设计了前馈环节，对由两者干扰造成的套准误差进行预测并进行前馈补偿，降低了张力和速度干扰对套准误差的影响。仿真结果表明，所设计的控制策略能够很好的实现高精度套准控制，控制效果明显优于传统PID控制器。