离散模糊系统的事件触发控制器设计及分析

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大型工业过程中,利用物理原理建立的数学模型往往都具有高阶非线性特性,这给物理系统的稳定性分析和控制器设计带来很大的困难。因此,如何利用模糊系统建模和模糊控制理论去逼近非线性模型并进一步改进系统的性能指标,一直是许多学者致力于解决的难点和热点问题。此外,由于系统中存在的随机干扰和时滞现象常常会造成系统的性能衰减,甚至振荡和不稳定。而H_∞滤波被证实系统模型存在噪声干扰时估计系统的状态仍能获得很好的性能。因此,研究具有随机扰动下时滞系统的H_∞滤波问题具有重大意义。近年来,为了减少网络控制系统中的宽带资源和不必要的数据传输,针对事件触发策略的网络控制系统受到大量学者的关注,并且涌现了许多重要的研究成果。然而,关于事件触发策略的研究成果仍有一定的局限性:第一,许多文献的事件触发参数是固定的,并且不受网络负载变化的影响。而实际情况下的网络负载却是会随时间发生变化。第二,现有的事件触发控制系统主要研究连续系统的稳定性分析,对离散系统的故障检测、滤波器及控制器设计方面考虑很少。第三,网络控制系统中时常存在数据丢失、网络延迟和网络故障等现象。这些现象是导致控制系统性能变差的主要因素。因此,基于上述讨论,本论文针对不同的研究问题,分别引入不同的方法,提出离散T-S模糊系统的稳定性分析,控制器设计,H_∞降阶滤波器设计和故障检测控制的算法。论文的研究内容如下:(1)针对离散T-S模糊时滞系统的稳定性和控制器设计问题。利用时滞分割技术和交互凸组合方法获得低保守性的稳定性条件,并通过并行分布式补偿方法,设计出使闭环系统稳定的模糊控制器和事件触发控制器。仿真实例验证了提出模糊控制器的有效性。(2)考虑具有随机扰动的离散T-S模糊时滞系统,研究其H_∞性能分析和降阶滤波器设计问题。利用时滞相关的Lyapunov函数和交互凸组合方法,推导出误差系统满足H_∞性能均方渐进的稳定性条件。进一步根据凸线性化方法,提出模糊时滞系统的H_∞降阶滤波器算法,并得到严格线性矩阵不等式约束的求解条件。(3)研究具有网络时延和数据丢失网络环境下的T-S模糊系统的故障检测和控制问题。考虑传感器故障和一个改进的事件触发机制,得到T-S模糊残差系统满足H_∞均方渐进稳定的充分条件。再采用变量替代法和故障判定条件,获得故障检测和控制器存在的条件。利用Matlab仿真求解矩阵参数,仿真结果验证其有效性。
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