基于ARM的提升机载荷监测系统研究

来源 :中国矿业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:laoxuejiu
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过卷、卡罐、断绳等是影响提升运行安全的主要事故,超载是诱发上述事故的重要原因之一,《煤炭安全规程》对提升超载提出了相关要求。目前装载阶段难以准确、快速的获取载重量,提升阶段钢丝绳张力获取理论仍丞待研究,同时对硬件处理能力亦提出了较高要求。现有载荷监测装置下位机处理能力较小,大部分处理功能都是在上位机上所实现的,导致采集数据量多、处理数据量少,载荷算法实现、系统时效性、保密性等问题都丞待待解决。因此本文结合ARM处理器芯片对载荷监测系统进行了较为系统的研究,以提高载荷数据获取的稳定性、准确性、实时性、保密性为目标,以系统动态特性分析为理论基础,以硬件设计、软件设计、算法研究为手段,完成对基于ARM的提升机载荷监测系统的研究。首先,对快速、准确获取动态载荷方法进行了研究。建立了装载与提升运行阶段模型,采用Matlab进行模型求解与函数拟合,分析了装载阶段载荷信号组成成分,提出了装载阶段载重量快速、准确的获取方法。并提出了提升运行阶段钢丝绳张力的变化特性,和准确获取张力的方法。其次,对监测系统的软硬件进行了设计。构建了以ARM处理器为核心的硬件系统,系统包括下位机采集发送装置、信号接收装置、上位工控机三个部分,对所涉及的模拟量隔离变送电路、数字量隔离电路等进行了设计,对无线通讯元件进行了选型,对影响稳定性的电源部分进行了分析。在软件方面设计了下位机软件、上位机软件,提高了系统的实时性和保密性。最后,对信号采集处理进行了验证。搭建了模拟量隔离变送电路测试实验平台,对模拟量隔离变送电路线性度进行了实验,对提升运行阶段模型进行了adams仿真验证,并对现场实验数据进行了分析,结果表明本研究的装载量和钢丝绳张力获取算法可行。
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