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GPS精密单点定位(简称PPP)是采用精密卫星星历、卫星钟差数据和单台双频接收机采集的码及相位观测值,利用非差模型进行定位的方法。PPP利用单台接收机在全球范围内进行静态独立作业可以得到厘米级的定位精度,因此它在高精度导航定位方面具有广阔的应用前景,但是还有两大因素限制了PPP的推广使用:一是精密卫星星历参数(轨道参数和时钟参数等)的获取;二是收敛时间长。目前,事后的精密卫星星历和时钟参数可以无偿的从IGS、JPL等网站上获取。因此,如何有效提高收敛速度已成为GPS精密单点定位向更广泛领域使用的关键因素。
本文较为系统地分析了如何利用四面体几何优化法计算卫星群的GDOP值和优选卫星,深入研究了影响精密单点定位收敛时间的因素,探讨了卫星群的几何结构(GDOP值)与整个观测时段内收敛时间之间的关系,在此基础上,根据实验数据,分析验证了提高收敛速度新方法一映射卫星坐标法的可行性。
从映射优选出的卫星高度角和方位角两个方面入手,定性分析了映射卫星坐标前后对收敛时间的不同影响。实验数据结果表明:
1)初始卫星群的GDOP值对精密单点定位收敛时间有着很大的影响。当初始阶段的GDOP值比较小,即卫星群的几何分布比较均匀时,根据P<3>软件的解算,达到10cm的平面精度其收敛时间为10min左右;当初始GDOP值较大时,要达到同样的平面精度则要20min。
2)对从卫星群中选取最优卫星组合的四面体几何优化法进行实验分析。选取与最大高度角卫星夹角较小的卫星作为改变高度角或方位角的卫星,得到卫星群的GDOP值最小,映射效果最佳。
3)每个历元映射优选出的卫星高度角,映射后的坐标精度比映射前都有较大的提高。根据笔者设计的伪距单点程序解算得出结论:①达到2m的精度映射前需要30min,映射卫星高度角后只需要20min,时间缩短了10min,提高效率大约为30%;②达到相同的精度映射卫星的方位角后需要28min,缩短了2min的收敛时间,提高效率为8%;③同时映射一颗卫星的高度角和方位可以缩短收敛时间11min,提高效率大约为33%。