自动变速器(AT)作为车辆传动系统中的重要组成部分，其换挡品质的优劣极大地影响着车辆的行驶性能。车辆换挡是通过自动变速器的摩擦结合元件的接合和分离实现的。在换挡过程中，有级式变速器存在着速比差，传动系的运动状态将发生突变，从而引起车辆冲击，影响乘坐舒适性和结合元件的寿命。　　 本文首先系统的总结了换挡品质的评价方法和评价指标。分析了自动变速器换挡过程对车辆平顺性、结合元件使用寿命、传动系统动载荷的影响因素，并根据其影响因素，提出改善换挡品质的途径。　　 其次对行星齿轮变速器运用杠杆模拟法进行分析，建立了行星轮系的动力学方程。在对发动机—变矩器的模型进行适当简化的基础上，建立了自动变速器换挡过程的等效力学模型，并据此模型推导出换挡过程的一般运动方程。依据得到的运动方程，获得换挡前后结合元件各个物理量的状态，并对换挡过程的结合元件的状态、升降档搭接控制进行了分析，获得许多对提高换挡品质有益的控制结论。　　 接着运用动力学仿真软件SimulationX建立自动变速器动力传动系统的仿真模型，分别对4HP-16自动变速器1-2、2-3、3-4档的升档过程进行了仿真。仿真分析了换挡时序对换挡品质的影响，以及离合器接合时间、发动机节气门开度和整车载质量的变化对换挡冲击度和比滑磨功的影响。通过仿真分析可以得出，在换挡结束前，略微降低节气门开度，可以显著提高换挡品质。