卫星导航系统的导航终端已广泛应用于交通运输领域,但是,中国95%的现有导航终端使用的是GPS技术,而北斗系统仅占市场的不到1%。近年来,中国政府对于北斗卫星导航产业进行大力支持,截至2017年底,第三代导航卫星已成功上线。它标志着“北斗”全球卫星导航系统建设的正式开始。本文主要研究北斗/GPS双模导航系统,使导航终端可接收两种卫星状态,以确保用户终端可以随时随地接收卫星定位信号。它不仅具有GPS的高定位精度,又有北斗卫星的报文通信。主要研究工作包括:设计了北斗/GPS双模导航系统的关键模块,包括定位模块以及无线通信模块等。通过设计先进可靠的基带芯片电路、射频电路以及双模组合导航技术,来解决目前北斗卫星少,信号不稳定,定位精度不够的问题。重点研究了在实现北斗/GPS双模导航终端系统的关键技术,包括北斗/GPS双模基带芯片系统算法设计、北斗/GPS双模基带芯片低功耗设计以及中频复数滤波器。采用我国自主研发的90纳米CMOS工艺制造的定位芯片,改变了导航定位芯片只能采用进口芯片的现状。通过研究提高灵敏度捕获技术,实现双模导航定位灵敏度捕获的提升。通过研究和分析各个方面对功耗的影响,设计了可实际应用的低功耗电路。软件方面,本文在Android系统下实现北斗/GPS双模导航终端系统,完成了软件环境搭建和系统移植,包括系统平台开发和应用程序开发,实现了Android系统的移植。通过对终端系统的测试和实验验证,达到了系统同时接收北斗/GPS定位信号的设计要求。并设计硬件平台,通过分析试运行结果,验证系统的可靠性,实现了车辆导航定位系统的主要功能。