电站锅炉主蒸汽温度模糊PID控制

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由于主汽温动态特性具有迟延、惯性特点,主汽温超出规定范围时,电厂的热力设备则会受损,影响电厂的经济效益。所以,主汽温成为影响和评价热电厂安全和经济的重要指标。采用传统的PID主汽温控制系统控制主汽温,达不到理想的效果。本文采用串级控制结构,引入比主汽温提前反映扰动的补充信号,使扰动发生后,控制器快速做出反应,消除扰动对主汽温的影响。同时本文借鉴不同工况下多模型控制和调度控制的思想,以主蒸汽流量为调度变量,设计了T-S模糊PID调度控制器,主要包括如下两个方面:(1)局部控制器的设计:在不同的工况下,分别设计PID控制器,使得控制器适合小范围负荷变化时对主汽温对象的控制。本文采用串级控制系统,内、外回路均采用基于混合H2/H∞指标的粒子群优化PID参数,该方法在计算机上很容易实现,计算速度快,它不依赖于被控对象的具体形式,有很强的鲁棒性。(2)全局控制器的集成:本文主要利用模糊系统的逼近特性,在不同的工况下,分别设计PID控制器,然后通过隶属度函数将局部控制器结合为全局控制器。当机组负荷发生变化时,T-S模糊控制器合理调用适合当前负荷的复合控制器,以保证实现对当前工况的最优控制。在特定工况和变工况条件下对所设计的控制系统进行仿真试验,可以看出,模糊调度控制系统保证了机组大范围工况变化下的控制品质,得到了很好的控制效果。
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