为了提高建筑物的抗震能力,各种控制方法已经被广泛采用。根据是否需要外部能量,控制方法一般可分为被动控制方法和主动控制方法。被动控制不需要外界提供能量,主要依靠控制装置和结构之间产生的相对变形和运动等的相互作用,产生被动控制力或增加耗能而达到减小结构振动的目的。主动控制是基于传感器所测量的外界激励和结构振动响应信号,通过某种控制力计算方法来确定所需的控制力,并通过作动器对结构直接施加控制力,从而减小结构的动力响应,主动控制需要外界提供能量。半主动控制一般以被动控制为主体,仅需要少量能量,是一种根据结构的振动反应或动荷载的信息来实时改变控制设备的参数(如阻尼、刚度等),从而减小结构反应的控制方式,其耗能与被动控制接近,但控制效率接近主动控制,因此半主动控制研究近年来引起了各国同行的高度重视。本文针对框架结构的地震响应,采用了基于铅芯橡胶支座的被动控制方法和基于LOR算法的变阻尼半主动控制方法分别对框架结构的地震响应控制进行了数值仿真计算研究。开发了基于MATLAB平台的振动控制仿真程序,并进行了算例验证,证明了该仿真程序的有效性,利用程序对一个三层框架结构进行了地震作用下的主被动仿真控制分析。从结构自振频率和周期、结构位移、加速度峰值和地震输入能量消耗等几个方面比较了无控制结构和有控制结构的地震响应控制效果,并得到了一些有价值的结论。计算结果表明:设置铅芯橡胶支座的框架结构通过延长结构的自振周期避开了地震的卓越周期,同时依靠铅芯橡胶支座的变形耗能,有效地减少了输入到结构中的地震能量,降低了上部结构的地震响应;基于LQR算法的变阻尼半主动控制方法通过对结构施加控制力,能够有效的减小结构的地震响应。通过对不同控制模型的计算结果进行比较,总结了铅芯橡胶支座的初始刚度和屈服位移对隔震效果的影响规律和半主动控制权矩阵对减震效果的影响规律。