3D打印技术,又称“增材制造技术”,是通过3D打印设备逐层增加材料来制造三维产品的技术。3D打印技术综合了数字建模技术、机电控制技术、信息技术、材料科学与化学等诸多领域的前沿技术。如今3D打印技术经过几十年的发展,已逐渐渗透到众多领域中,具有广阔的发展前景。本文以鱼糜食材作为打印材料,综合材料的特殊性,设计了一款适合于食品的3D打印机,并进行了打印工艺的研究。文中对比了气压挤出、螺杆挤出、活塞挤出方式的特点和应用范围,给出了适合于食品打印的方式。随后对鱼糜的挤出过程进行分析。本文设计开发的鱼糜3D打印机,采用三轴并联的运动方式,外部支撑框架采用了正三棱柱的结构,具有良好的结构稳定性。结合食品3D打印工艺,设计了运动机构、传动结构及活塞挤出装置,并对各重要部件行了计算、校核,利用Fluent软件对两种常用的喷嘴进行了模拟分析,选择了斜式喷嘴作为鱼糜3D打印机的喷嘴,该打印机采用上位机+下位机的控制模式,使用基于ATmega 2560的微控制器板作为主控板。通过正交实验研究了打印工艺参数对成型的影响,并优化了工艺参数,利用实验样机对仿形模型进行了打印。