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本文以普通齿形直齿锥齿轮为研究对象，根据齿轮啮合原理和刨齿展成方法，推导了直齿锥齿轮齿面方程。在此基础上，通过改变刀具运动轨迹的方法实现了齿向修鼓；通过改变机床滚比的方式，实现了齿廓修形；本文还同时在齿向上和齿廓上对齿面进行了修形研究工作。对修形前后直齿锥齿轮副的啮合性能进行了对比分析。本文涉及的啮合性能主要有两部分。第一部分为齿轮副轮齿接触分析（TCA）。本文编写了修形前后TCA程序，从无安装误差下齿轮副传动误差和齿面接触印痕两个方面比较分析了修形前后直齿锥齿轮传动的啮合性能。第二部分为齿轮副啮合静态分析。应用有限元软件ANSYS对比分析了同一直齿锥齿轮副在其小轮修形前后三对齿啮合的静态力学特性。使用MATLAB软件编写了生成直齿锥齿轮有限元模型节点和单元的程序；使用ANSYS软件内置的APDL语言编写了APDL命令流完成了接触模型的建立，接触对的建立和接触模型的加载等整个过程；运用ANSYS软件内置的接触算法对修形前后直齿锥齿轮副进行了静态接触分析,得到了同一载荷作用下，整个啮合过程中齿面接触应力变化情况。另外，本文使用UG造型模块生成了直齿锥齿轮数字模型，使用UGNX6.0的数控加工模块，对修形后的小齿轮齿面进行了数控加工过程仿真，验证了应用数控方法对直齿锥齿轮修形齿面的可行性。