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论文以鞍钢弓长岭选矿厂综合自动化项目为背景,研究了冶金行业选矿球磨过程的自动控制技术,提出了基于计算机控制系统的实现方案。
选矿球磨过程的控制目标在于保证粒度指标的前提下提高产量。论文根据控制目标,在分析弓选厂球磨分级实际情况基础上,结合磨矿发展方向,提出了磨矿分级系统的自动控制结构。本文首先论述了优化算法:提出了磨矿系统控制的总体方案,针对磨矿过程的特点,把整个磨矿控制系统分为若干控制子系统,每个子系统实现特定的调节目标,当每个子系统实现相应的功能后,再在子系统的基础上实现闭环控制,实现入磨台时的优化控制。对于磨矿分级子系统的控制,具体提出一次磨机给矿控制一次磨机浓度控制,提出磨矿分级优化控制方法,阐述了步进优化方法。磨矿系统的优化目标可以归结为带约束的经济效益优化问题。
在充分研究磨矿过程自动控制、效益优化基础上,给出了磨矿集散控制系统方案,自70年代中期第一套集散控制系统问世以来,集散控制系统已经在工业控制领域得到了广泛的的应用,越来越多的仪表工程师和控制工程师已经认识到集散控制系统必将成为过程工业自动控制的主流。阐述过程控制级,集散系统的构成,控制采用模糊算法,及FUZZY——ID控制方案。通过磨矿集散控制系统方案,提出球磨分级自动控制系统在选矿厂的应用模型,具体为将整个控制过程分解五个主要控制模块即:溢流浓度测控、磨矿浓度测控、磨矿能力测控、原矿流量测控以及主控单元5个主要控制模块,实践证明了它们的有效性。系统具有开放、可靠、经济的特点。
最后,论文根据弓长岭选矿厂与丹东东方测控公司合作的自动控制系统,选取了与质量和产量密切相关的溢流粒度控制和一次磨机给矿控制等自动控制子系统作了重点分析,说明弓选厂在磨矿分级在自动化发展中取得非常大的效益。