近年来，舰船电力推进、电动汽车和多电飞机等行业迅速发展，对电机转矩、效率和容错运行能力等性能的要求越来越高，促使人们对新型特种电机进行进一步研究。控制、电力电子、传感器和微电子技术的发展，推动了多相永磁电机及其控制系统的应用。本文针对具有梯形波反电势的五相永磁电机，研究其谐波电流注入控制的方法，以及注入谐波电流对电机转矩的提升作用。　　首先，根据多相永磁电机特征，建立多相永磁电机在自然坐标系下的数学建模，并基于扩展派克变换得到电机的多维 d-q模型。在此基础上，建立了多相永磁电机矢量控制系统，重点对电流控制策略进行了分析。　　其次，研究了电机控制系统中SVPWM控制策略。对五相SVPWM的空间电压矢量特征进行分析，分析了传统SVPWM策略的局限性。根据正交矢量多维SVPWM的特征，对一种改进的双d-q子空间SVPWM控制策略进行了研究，针对其不足之处，提出了改进措施。　　接着，基于TI公司的一款 DSP（TMS320F28335），设计并开发了的多相永磁电机驱动控制器，对其硬件电路以及AD采样、PWM输出、电机转速检测等核心环节进行设计；对驱动器软件设计的主要环节，包括整体控制流程、电流坐标转换、空间矢量脉宽调制、SVPWM生成等进行了程序编写和调试。　　最后，对多相永磁电机控制系统进行了实验测试，验证了电机控制系统设计的合理性和算法的有效性。给定不同的谐波与基波电流幅值比，测量了电机的电流和转矩数据，结果表明，电机控制系统实现了对谐波电流的准确控制。同时，也对五相永磁同步电机电流中注入三次谐波，可提升转矩的效果进行了验证。