【摘 要】
：
多输入多输出(MIMO)振动系统的控制是被广泛关注研究的一门高新技术,为实现多输入多输出振动系统的控制首先需要建立该振动系统合适的模型。状态空间模型描述不需要特殊的模型参数化,适用于多输入多输出振动系统。基于对状态空间建模方法的研究,本文的主要内容如下:(1)详细的阐述了状态空间模型的原理和基本性质,对现有的MIMO振动系统状态空间建模方法进行总结和阐述。(2)对现有频响函数拟合方法进行研究,发现
论文部分内容阅读
多输入多输出(MIMO)振动系统的控制是被广泛关注研究的一门高新技术,为实现多输入多输出振动系统的控制首先需要建立该振动系统合适的模型。状态空间模型描述不需要特殊的模型参数化,适用于多输入多输出振动系统。基于对状态空间建模方法的研究,本文的主要内容如下:(1)详细的阐述了状态空间模型的原理和基本性质,对现有的MIMO振动系统状态空间建模方法进行总结和阐述。(2)对现有频响函数拟合方法进行研究,发现向量拟合法在拟合宽频带,密集模态时有着很高的精确性和可靠性。(3)在以上研究的基础上结合现代控制理论中最
其他文献
稳定的能源供给是一个国家社会稳定、经济发展的基础和前提。随着传统化石能源储量的枯竭,以及环境容量的不断收缩,节能减排,开发新能源,走可持续发展的道路已成为国家发展战略中的重要一环。轻型直流输电技术(VSC-HVDC)作为一种新型输电技术,因其与生俱来的经济、技术优势,一经提出,便迅速成为相关专家学者关注的焦点。随着该技术在实际工程中的应用,人们对其在电压与容量方面的要求不断提高,但受制于目前电力电
基于可再生能源的分布式发电技术是解决能源危机和环境问题的重要途径。并网逆变器作为分布式发电单元与交流电网之间的接口,其作用是将直流电能转化为高品质的交流电能并馈入电网。当并网逆变器接入弱电网时,由于弱电网的电网阻抗不能忽略且在宽范围内变化,其与逆变器输出阻抗之间的耦合有可能会使并网系统发生谐振,严重时甚至不稳定。此外,电网电压中丰富的背景谐波还可能影响并网电流的波形质量。本文研究适用于弱电网下并网
综放大断面沿空留巷技术是应用Y型通风方式解决高产高效综放工作面瓦斯超限难题的技术关键,也是矿井实现无煤柱开采的主要技术途径.基于此项技术的特点和难点,采用理论分析、
三角形和四面体网格划分被广泛应用于计算几何、有限元分析等领域。在三角形和四面体网格划分中，Delaunay剖分是最常用的一种几何结构，具有许多优秀的几何性质。在一定意义上，可
USS协议是为串行通讯设计的一种协议,它简单、灵活、高效、易于实现,广泛应用于低速率通讯场合.USS协议可将PC机或者PLC以RS-485总线方式将多台变频器、直流调速器相连接,组
商务谈判实训课程具有很强的实践性和可操作性。因此,在教学过程中应该更加注重学生的参与性和教学的互动性。基于任务导向视角,商务谈判实训课程可这样组织教学:分组游戏;完
本文采用有限元法对管道缺陷检测漏磁场进行数值模拟。根据一匀场结构的试验结果验证了有限元方法可以对磁场物理环境提供精确的模拟。建立了管道缺陷检测漏磁场的有限元模型
厚截面热固性树脂基复合材料不仅在航空航天领域有着广泛的应用背景,而且在诸如舰船、土木工程以及汽车工业等领域也有着广阔的市场.和一般厚度的树脂基复合材料制造相比,厚
目标跟踪是计算机视觉研究领域的一个热门研究方向,并被广泛应用于多个领域,比如智能导航、视频安全监控以及武器制造等。近几年,随着稀疏表示在信号处理领域的成功应用,许多
电容换相换流器(CCC)能够很好地克服传统HVDC换流器存在的固有缺陷。CCC的基本思想是将串联电容器串入换流变压器与换流阀之间，由串联电容器来补偿感性无功功率，并配置较小容量