随着我国综合实力的不断发展，中国已经逐渐的变成了世界上最大的工业制造基地，各类世界巨头公司不断的进入中国市场，给中国带来了很多机遇，同时，也给我们带来了许多的挑战。近年来，随着全球经济景气的回升和转暖，世界主要重工市场，包括发展中市场呈现了普遍增长的形势。因此，中国重工业迎来了空前的发展机会。为了提高工作效率，提高检测精度，保证制造加工产品的质量，自动化检测就变成了大势所趋，轴类零件作为重工设备上重要的组成部分在重工行业显得尤为重要。目前，我国针对重工行业中轴类零件所用的检测装置自动化水平与国际先进水平相比存在一定的差距，国内普遍采用的检测方法均为人工操作检测仪器或检测工具，容易造成检测精度降低，检测效率低下等问题，为此，研究一种适用于特长，直径不断变化的自动化检测设备已迫在眉睫。本文通过深入了解三维联动装置的关键技术，设计了一种轴类零件超声波检测联动装置。主要包括：在机械结构部分，一方面设计了一种新型自动翻转的探头机构，它能够根据被测轴的特点自动翻转一定的角度，从而保证能够测试到所有的被测点；另一方面，对X,Y,Z三轴联动机构进行了设计。在控制部分，针对本课题采用的三轴联动、探头自动翻转及对滚轮支架带动被测轴的速度，旋向的控制特点，设计了轴类零件超声波检测联动装置控制系统，这种控制系统采用了工控机为核心处理器，以多传感器信号为基础，进行信号采集，实现了对轴类零件超声波检测联动装置各种功能的控制。该轴类零件超声波检测联动装置的整体控制是通过触摸屏来实现的，分为了两个模块，分别为手动控制模块和自动控制模块，手动控制主要在调试设备时使用，自动控制主要是用于测试运行时使用，该设备目前已经通过样机使用并证实了其实用性和可靠性。