一类时滞静态递归神经网络的全局稳定性分析

来源 :江南大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ellen0807523254
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文简要介绍了人工神经网络及其历史发展、基本特性、优点及其应用,概括了课题研究的国内外现状和意义,并利用Lyapunov稳定性理论、Schur引理和线性矩阵不等式(LMI)技巧,主要分析了时滞静态递归神经网络的全局渐近稳定性、全局鲁棒稳定性以及基于T-S模糊的神经网络全局稳定性等问题,得到了一系列系统稳定的判定条件,通过数值仿真验证了所得结论的有效性。   本文主要研究工作有:   1.研究了时滞静态递归神经网络的全局渐近稳定问题,借助Lyapunov泛函以及不等式技巧,分别得到定常时滞系统和时变时滞系统的稳定性判据,使时滞静态递归神经网络稳定性判据适用于同时存在多种形式时延和时滞变化速率过快的大电路实现问题,并给出仿真数值实例,验证了所得结论的有效性。   2.探讨了时滞静态递归神经网络的全局鲁棒稳定问题.获得了一个关于这类系统平衡点全局鲁棒稳定的新判据,与前人所得到的一些稳定性判据进行比较,所得结论不仅为多种不确定形式的鲁棒稳定提供了判定条件,并且放宽了神经网络的时滞变化速率tD<1的条件,最后通过Matlab LMI Toolbox对数值实例进行求解和验证。   3.分析了基于T-S模糊的时滞静态递归神经网络全局稳定问题,利用Lyapunov稳定性理论和不等式技巧,分别获得了时变时滞模糊神经网络全局渐近稳定和全局鲁棒稳定的判定条件.研究结论拓宽了时滞静态神经网络的应用,与以往该网络研究的内容相比较,主要优势体现在将神经网络与模糊推理系统进行了较紧密的结合,使其应用拓展到了模糊范围,不需要所有条件都具有精确的数值,并通过数值仿真说明了所得结论的有效性和优越性,
其他文献
两轮自平衡机器人是轮式移动机器人中重要的一类仿生系统,其运动平衡控制问题是机器人学和机器人技术研究中的重要问题之一。为了验证两轮自平衡机器人设计的有效性和提高两轮
加强军事人才能力建设,实施人才强军战略,提高军事核心竞争能力,关键是培养和造就一大批高素质的军事人才队伍。指挥军官队伍是军队人才资源能力建设的重中之重。全面履行党
移动机器人的研究已成为机器人研究领域的一个热点,在移动机器人研究的相关技术中,正确感知当前环境是顺利完成后续任务的重要前提。因此,对地表图像进行分类具有重要的研究
随着网络用户的增长和新业务的不断涌现,Internet已发展为传送数据、语音、视频等多媒体信息的综合业务网络。而数据流量的增长给路由节点造成了很大的负担,使得Internet面临
近年来随着现代科学技术的飞速发展,在通信系统、电力系统、化工系统、交通运输系统、多智能体系统中出现了大量需要多个子系统间进行协调合作才能实现的工程控制问题。多体
在近代科学技术和工程领域的许多运动过程,如神经网络活动、导弹和宇宙飞船的运动、机器人控制等,其运动状态在某一时刻由于受到干扰会发生瞬动的突变现象,这类瞬动现象的数学模
智能算法是一种受自然界中自然现象或生物体的机理启发而开发的仿生算法。随着人工智能的迅猛发展,各种智能算法不断涌现,其应用领域也越来越广泛。本文尝试将智能算法应用到中
随着计算机技术,特别是Internet技术的发展,基于Web的软件技术得到了广泛应用。但与此同时,在传统软件开发中,随着项目的推进,设计阶段产生的模型与代码间的同步维护变得更加困难
近年来,随着计算机技术、网络技术与无线通信技术的高速发展和广泛应用,无线传感器网络成为一个在国际上备受关注的前沿热点的研究领域。它在环境监测、军事、医疗健康、家庭
永磁材料的迅速发展以及各种控制策略的产生,使得永磁同步电机在交流伺服领域得到越来越广泛的应用。随着电子设计自动化(EDA)技术和现场可编程门阵列(FPGA)器件的不断发展和进步,