本论文课题来源于中国科学院空间科学与应用研究中心委托吉林大学研究开发项目—“圆锥扫描辐射计平台及天线展开机构”。论文的内容系该研究项目中的主要工作，是很有实际意义和应用背景的课题。本论文首先根据星载天线反射面结构形式以及卫星天线展开驱动类型的不同，分别对星载可展开天线结构进行了归纳，分类和总结；简要地介绍了空间可展开机构的动力学理论背景，并对国内外多体系统动力学理论的发展历史，研究现状以及其在空间可展开折叠结构方面的应用情况进行了比较详细的评述。本论文的主要工作是设计可折叠展开支架方案以及固定平台，实现主反射面天线的折叠和冷空反射面天线的折叠，先后总结提出了圆锥扫描辐射计天线展开装置的三套模拟展开方案，并对上述三套方案进行了参数化建模，数值仿真分析；并对驱动扭簧进行了优化设计，为可展开卫星天线的研制工作提供了具有很高价值的参考依据。