基于UVM验证平台的验证序列生成技术研究

来源 :浙江大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jizhejida
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随着人口出生率的不断下跌以及人口老龄化问题的不断加剧,我国的人口红利正在快速消失,如何尽快实现智能制造、完成制造业的产业升级变得越来越重要,机器人是实现智能制造的重要抓手。三维重建与物体6D位姿估计是操作机器人中视觉技术的关键,其中物体6D位姿估计算法的速度与精度直接决定了操作机器人操作任务的成败,三维重建则为物体6D位姿估计算法提供模型数据,使得物体6D位姿估计成为可能。基于此,本文开展了机器人
虚拟电感电流(Virtual Inductor Current,VIC)补偿的纹波控制方式在使用陶瓷电容的Buck变换器芯片中得到了广泛的应用。VIC补偿是为了解决低等效串联电阻引起的次谐振荡的问题。然而,在瞬态响应中,VIC带来的低频欠阻尼振荡恶化了动态性能。以往的研究基于线性VIC斜率的假设,建立的模型不能预测低频欠阻尼振荡。此外,现有的模型难以拓展到其它类型的VIC。因此,本文建立了VIC补
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