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无刷直流电机(BLDCM)因其结构简单、控制简单、效率高、噪声小等特点被广泛应用在交通工具、医疗器械、家用电器等领域,如电动车、医院CT床、变频洗衣机等。通常BLDCM采用方波驱动,正常工作时两相导通,导致电机在换相期间存在转矩脉动,由于这个缺点BLDCM无法应用在高精度场合,所以抑制转矩脉动对电机来说显得非常重要。基于BLDCM的运行原理及数学模型,分析了转矩脉动产生的原因,对比了能够抑制电机转矩脉动的不同方法。采用改进的直接转矩控制和电流预测控制来抑制电机转矩脉动。直接转矩控制,将BLDCM的转矩作为反馈量而进行控制。本文在传统直接转矩控制的基础上,在换相期间加入了三相导通的电压空间矢量,称为二三相混合导通直接转矩控制。在Matlab/Simulink仿真平台上搭建了仿真模型,仿真结果表明:二三相混合导通对电机的转矩脉动有明显的抑制。电流预测控制法是根据当前电流值,计算下一时刻希望电流值所需要的电压,并将电压换算成占空比对电机进行控制。将电流预测法和重叠换相法相结合,经过理论分析,该方法能够在全速范围内对转矩脉动起到抑制作用,对该方法进行了仿真和实验,结果表明在全速范围内,转矩脉动得到了很好的抑制。对以上方法进行改进,通过抑制直流母线负续流,会进一步减小转矩脉动。结合电流预测与直流母线负续流抑制进行实验验证,结果表明,抑制直流母线负续流使得转矩脉动得到了进一步抑制。