康普顿光源激光光路精密调节系统关键技术研究

来源 :河北工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:nathan_zk
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二十一世纪以来我国航天工业发展速度迅猛,因此对服务于航天工业的各种装备提出了更高要求,其中X/γ射线探测器作为航天探测的有效载荷,在航天工业的发展过程中有着重要和广泛的作用。在X/γ探测器作为有效载荷列装于空间飞行器之前,必须在地面完成标定试验。目前缺少一种在KeVMeV范围内能量连续可调,单色性好的γ光源来满足航天探测器的高精度标定需求。通过高能电子束与激光光束碰撞产生的康普顿散射效应是得到γ射线的主要途径。为了获得单色性更好,并且能量连续可调的γ光源,需要让激光束与束腰半径为20μm的高能电子束实现不同夹角角度下的精确碰撞。本文通过对国内外微定位系统以及快速激光反射镜的研究,设计出适用于康普顿光源的激光光路精密调节系统,用于精确调整激光反射角度,使其与高能电子束在设定点准确碰撞。柔性激光反射镜是康普顿光源激光光路精密调节系统的核心部件,精确控制激光光路要求激光反射镜转角的定位精度达到6×10-4度。通过对微定位系统的研究搭建出了以柔性铰链作为传动元件的柔性激光反射镜架。并基于“伪刚体模型”方法建立柔性激光反射镜架的伪刚体模型,进行运动学分析,建立了机构位置输出理论方程。将机构中柔性铰链等效为转动副与扭簧,根据其在机构中的串并联方式,建立机构的输出刚度模型。利用有限元分析软件构建机构有限元模型,对柔性激光反射镜架在工作状况下的应力分布和输出进行了仿真,以验证所建数学模型的有效性。并以此为基础对柔性激光反射镜架沿个运动方向的模态进行分析,验证机械结构设计的合理性。论文中对影响激光光路精密调节系统精度的因素进行了理论研究,找到各类误差的作用规律,并找到有效的补偿误差的方法,为提高系统的定位精度提供依据。搭建了以激光干涉仪作为检测元件的闭环控制系统。并利用Matlab/Simulink软件对常规PID控制系统和模糊自整定PID控制系统进行了仿真分析,仿真结果表明模糊自整定PID控制系统稳定性更好。
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